后来，融合了互联网通用语料的VLA（视觉-语言-动作）大模型成为主流，赋予了机器人出色的语义理解与任务拆解能力，从谷歌的RT-2到Physical Intelligence的π系列，再到GEN-0、GR00T等，VLA模型极大地降低了人机交互的门槛。
读博的难度，远超读研。“那种难，是实实在在的，每天写论文都会觉得难。”但有的时候，常睿又觉得这好像就是学术工作的迷人之处：重新做回学生，找到久违的空杯心态，对世界的好奇心也被重新点燃。很多经历都是人生第一次，像是在引领着她不断向前。
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